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AB原裝8通道Sfty沉槽控制器1734-IB8S

發(fā)布日期:2025/3/3
有效日期:2026/3/3
供應(yīng)數(shù)量:141
詳情介紹

AB原裝8通道Sfty沉槽控制器1734-IB8S

第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制

器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入P

C機,即“PC+運

動控制器"的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用

性好的特點。但是

這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應(yīng)用

都必須配置一臺PC機作為

上位機。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。

數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過

數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是

設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或

從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說明:標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處

于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)

寄存器,用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

AB原裝8通道Sfty沉槽控制器1734-IB8S


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